机器人体系结构传统的分类办法已不能切当区别新呈现的各类体系结构。给出了智能机器人体系结构的界说并提出新的分类办法，依据智能机器人体系的智能、行为、信息、操控的时空散布形式沿着体系结构开展的时间线种典型的体系结构：分层递阶结构、容纳结构、三层结构、自组织结构、散布式结构、进化操控结构和社会机器人结了构，并剖析了各类体系结构的特征之处。给出的分类依据能够更全面详尽地描写智能机器人体系结构的特征，然后明晰地界定各类体系结构，这有助于智能机器人体系结构的剖析与规划。

　　机器人（Robot）是主动履行作业的机器设备。机器人可接受人类指挥，也能够履行预先编列的程序，也能够依据以人工智能技能拟定的准则纲要举动。机器人履行的是代替或是帮忙人类作业的作业，例如制作业、建筑业，或是风险的作业。机器人能够是高档整合操控论、机械电子、计算机、资料和仿生学的产品。现在在工业、医学乃至军事等范畴中均有重要用处。

　　机器人才能的点评规范包含：智能，指感觉和感知，包含回忆、运算、比较、辨别、判别、决议计划、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿数等。因而，能够说机器人便是具有生物功用的实践空间运转东西，能够代替人类完结一些风险或难以进行的劳动、使命等。

　　总结：智能机器人是未来大趋势之一是无可厚非的，智能机器人在未来承当人工也是大势所趋。跟着国家对智能范畴的注重，智能机器人的作用在未来将会越来越大。

　　1. 机器人能够代替人做许多风险的或许重复的作业，这就节省了人力，人们能够从事其他方面的作业。 例如，能够使用机器人去深海探险或许太空探究。

　　2. 企业中使用机器人能够进步作业效率，发明更多的经济价值。例如，新年期间，许多饭馆呈现用工荒，一家火锅店就置办了机器人服务生，机器人不只仅节省了人力本钱，缓解了用工的压力，愈加成为招引顾客的一道景色。能够幻想，机器人在未来的企业开展中将会扮演愈加重要的人物。

　　1. 假如人们多度地依靠机器人，那么这会导致人的发明力，灵活性以及主动性的下降。例如，许多传统的手工艺可能会慢慢地消失。

　　2. 机器人的遍及会使某些人赋闲。更糟糕的是，关于机器人的怂恿有可能使它们成为国际上最先进的战役兵器。

　　21世纪，伴跟着IT信息技能的快速开展，人类社会进入了全力打造智能机器人的全新年代。据相关组织计算，2015年，国际智能机器人商场约为269亿美元。依据猜测，至2025年，国际机器人商场或将高达669亿美元。智能机器人的首要使用范畴是制作业的主动化工厂，医疗、物流家庭等服务业范畴的机器人使用规模也在逐步添加。无人轿车在机器人职业占智能型轿车技能的主导权，竞赛反常剧烈。韩国智能机器人职业仍停留在萌芽期，在海外商场制作、医疗、无人轿车、家庭等智能机器人企业成为出资者的重视热门。

　　以制作业傍边的轿车制作职业为例，在轿车制作厂的车间里，拼装、焊接、涂装、运送以及到质量检测，都需求机器人帮忙来完结作业出产。曩昔若有机器人代替人力资源成为主动化与只需出产力的概念，现在的机器人会成为处理在保证立异质量的前提下，人类做不到的高精密作业。不只如此，智能机器人在文娱、打扫、物流等范畴也逐步添加商场份额。

　　首要国家政府以为立异、改造机器人技能是国家竞赛力的源动力，因而支撑及扩展该工业开展。2013年今后，谷歌收买10多个机器人及人工智能相关企业，加大对无人轿车、物流、救灾等服务用机器人项目的出资。不只进步医疗、物流等服务水平，一起探究及应对突发性灾祸等公共服务范畴进行质量改进。

　　国际各国政府都在下大力气研讨有用的智能机器人。美国服务机器人技能十分微弱，美国军用、医疗与家政服务机器人工业占绝对优势。比尔·盖茨曾在《科学美国人》杂志上撰文表明当时机器人正阅历上世纪80年代个人电脑式开展，从个人电脑年代向个人机器人年代跨进。家用机器人将像计算机、移动电话和电冰箱相同遍及。日本是国际上机器人开发和研讨最兴旺的国家之一，2010年产量占全国际年出产的80万个家用智能机器人的一半。韩国政府也在活跃开发家用机器人，计划到2020年让每个韩国家庭都具有一个能做家务的机器人。

　　从2008年第四季度起，全球金融风暴导致智能机器人的销量急剧下滑。2010年全球智能机器人商场逐步由2009年的谷底康复。2015年，国际智能机器人商场约为269亿美元。跟着全球制作业产能主动化水平提高，特别是我国制作业智能化晋级，保存估量，到2025年，国际机器人商场或将高达669亿美元。