【EV视界报导】10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉首个量产的人形机器人Optimus露脸，它能够完结搬抬物品、浇花等作业，跟着机器人未来完结规划量产，本钱下降后价格估量会在2万美元左右。此外，特斯拉还发布了FSD（全自动驾驭才能）和Dojo超级核算机的最新进展。

　　活动刚刚开始，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角——擎天柱（Optimus）人形机器人原型机。这也是擎天柱初次在没有任何支撑的状况下露脸。

　　“这实际上是机器人第一次在没有系绳的状况下走上舞台，”马斯克表明，“机器人实际上能够做的比咱们向您展现的要多得多，咱们仅仅不期望它掉在你脸上。”

　　擎天柱装备了2.3kWh电池组，体重73kg，时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超越200多个，其仿生手指十分灵敏，具有27个自由度，且能够天然行走。

　　在特斯拉展现的视频显现，现在，擎天柱能够下蹲、拿箱子、抓取物体，乃至浇花等一系列动作，而且能够布置在特斯拉工厂内进行作业，并能够对行走的途径构成回忆。

　　擎天柱应用了许多特斯拉轿车的开发逻辑，例如削减零部件数量及杂乱程度，将传感器、充电办理、交融核算等聚集到躯干电池组中完结；并依据轿车碰击实验，模仿机器人跌倒场景并维护机器人大脑，即中心核算渠道。

　　在擎天柱的行走才能方面，特斯拉的全自动驾驭体系FSD直接被应用在擎天柱身上，擎天柱选用了与轿车相同的视觉感知，使用摄像头获取数据，以神经网络进行核算。

　　特斯拉方面表明，擎天柱的规划根据人体，期望其行为方法和人的行为尽可能挨近。马斯克表明，特斯拉将致力于大规划量产并降低本钱，往后擎天柱的产值将到达数百万台，其价格低于特斯拉轿车，估计终究价格不到2万美元。

　　关于不少人所忧虑的擎天柱是否会变成“终结者”，马斯克表明，现在还不知道擎天柱终极目标是什么，但他觉得不会呈现这种状况，“咱们规划擎天柱时，规划了许多安全屏障。有很大一部分信息保存在本地，你能够按下本地的中止按钮，也能够完结长途操控，这些安全按钮是不行篡改的。”

　　一起，特斯拉发布了FSD（全自动驾驭才能）的最新进展，它选用的是纯视觉算法的自动驾驭技能道路，首要经过摄像头辨认周围环境。现在，特斯拉在北美广泛布署了FSD Beta版别，将于本年发动彻底自动驾驭才能（FSD）软件的大规划测验，现在测验版软件的累计行进路程现已打破4000万英里，年末乃至有望超越1亿英里。

　　据EV视界了解，现在参加FSD Beta版别测验的用户已从2021年的2000人扩展至16万人，FSD在之前的基础上，履行决议计划和辨认才能都进行了优化，现已能够从停车场自动驾驭到另一个停车场，经过十字路口，也能够等候交通灯。现在FSD能够猜测周围环境并举动，猜测道路上其他车辆、行人下一步的举动，而且宣布指令。

　　FSD Beta的深度神经网络到达100万参数，15万+神经网络层，37.5万个衔接。能够在5分钟内模仿呈实际中未呈现的场景。

　　为完结人工智能练习的超高算力，一起扩展带宽、削减推迟、节约本钱，特斯拉打造了Dojo超级核算机。Dojo超级核算机的单个练习模块由25个特斯拉自主研制的神经网络练习芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。

　　每个Dojo ExaPod集成了120个练习模块，内置3000个D1芯片，具有超越100万个练习节点，算力到达1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。一起，马斯克在发布会上表明，经过展现特斯拉的AI技能，来汲取全球的AI工程师人才，也欢迎全球工程师参加特斯拉。

　　自动驾驭轿车对国际发生的巨大影响，使得运送生产力提高上至少提高了半个数量级，而未来，擎天柱或许会带了数个数量级的提高。假如特斯拉的人形机器人能终究量产，并真实处理其落地难题，有望促进人形机器人的工业开展向前跨进一大步。