今天，华为技术有限公司揭露“主动运载工具分层规划体系及办法”专利，揭露号为 CN113242958A。

　　企查查专利摘要显现，该请求供给了一种用于主动运载工具在运转空间内确认轨道的办法和体系，然后完成行为决议计划。

　　根据所述运载工具的估量状况，生成与所述候选方针完毕状况调集相对应的候选轨道调集；

　　根据确认的所述候选方针完毕状况的合适度，从所述候选轨道调集中挑选轨道以完成所述行为决议计划。