运转数据理解和阻滞诊断，如此的检测兴办及时性不强，不行及时监测机车的运转状况;跟着铁途消息化数字化的发达，提出了机车正在线以及机车检修应向状况修发达。近年来国内现场总线身手的成熟和连接发达以及搬动通讯 gprs(通用分组无线生意general packet radioservice)的无线数据传输生意的成熟，使机车车辆的及时监测成为不妨。为此,笔者依照本身实验，先容一种基于 can(controller area network)总线的机车体例。体例通过gprs的短消息生意，完毕车载数据搜罗模块与地面监控体例的及时通讯，完毕地面监控中央

　　can总线是浩繁现场总线准则之一，拥有操纵简易、本能牢靠以及体例可扩展本能好等好处。can总线有用接济漫衍式掌握或及时掌握的串行通讯收集，采用短 报文帧及gsma/cd-amp(带有消息优先权及冲突检测的载波监听多途访谒)的mac(前言访谒掌握)办法，正在工业主动掌握化界限获得渊博利用。万分合用于做优化、理解及保护的体例。90年代，国内早先对can总线利用实行探索,目前已正在诸多界限中利用can总线 根本道理

　　图1为机车及时监控体例布局图。搜罗三个数据搜罗模块、一个存贮发射模块和地面监控体例(地面体例一面图中未示)。数据搜罗模块负担搜罗牵引电机电枢电 压、电枢电流、励磁电流等紧张模仿量数据;百般风机接触器的开闭状况的开合量;机车根本消息(搜罗机车速率、机车职位、机车车号等)数字编码量。存贮发射 模块负担各数据搜罗模块的妥协处事，通过gprs将各搜罗的数据发送到地面监控体例。地面体例由pc机与gprs无线天线等模块构成，通过gprs天线向 车载体例发送指令，指示车载模块按地面央浼实行处事。地面体例同时接纳存贮发射模块发送来的现场数据，数据按gprs的短消息生意体式发送接纳。地面体例 软件采用visual c++软件编写。软件操纵友恋人机对话界面及时显示、跟踪、监控列车运转状况，完毕对机车及时正在线阻滞检测与诊断，机车展现阻滞时，还能够实时向司机供应操作倡导，正在机车库检时，体例还供应检修辅导，限于篇幅所限本文将要点先容车载一面。

　　本体例是一个遵循can2.0b构修的掌握局域网(controller area network)，总线掌握器采用philips公司p87c591微控器内置的can掌握器。p8xc591是一个单片8位高本能微掌握器，拥有片内 can掌握器，采用巨大的80c51指令集并告成的搜罗了半导体 sja1000 can掌握器的pelican功效。can总线 can掌握器相成家的pca82c250，下位机和上位机通过canh、canl障蔽双绞线实行双向通讯。总线电阻以克造信 号反射，保障通讯牢靠性。双绞线接连各个模块节点，酿成多主掌握的局域网。为巩固can总线的rxdc和txdc脚，通 过高速光耦6n173后与82c250相连，保障总线上各can节点间的电气远离，光耦部份电途所采用的两个电源必需全部远离。图2为各节点和can总线 间的接口电途图。

　　模仿量搜罗单位首要功效能够划分为微照料器及其掌握一面、can通信接口一面、多途模仿量输入通道采用开合、模数转换芯片等。模仿量直接由机车微机柜内引 入，信号正在微机柜内已调整成适合a/d转换的电平。模仿量信号的采样和量化处事由一片ads774竣事。ads774是美国burr-brown公司坐褥 的12位逐次亲切并行a/d转换器，规范转换岁月为8.5s。采用mcp506a动作16途信号通道转换开合，分时对16途模仿信号采样及a/d转换。

　　开合量搜罗单位搜罗的信号均来自机车电气掌握柜，搜罗板需采用光电远离，巩固抗作对才气，完毕与采样电途的电气远离。体例采用两片8255a扩展p0口以 对48途开合信号采样，两片8255a的a,b,c口设定为形式0和输入办法。四个模块布局根本类似，正在此不逐一缀述。

　　存贮发射模块搜罗:闪存、带断电袒护的时钟芯片ds12887以及gprs天线构成。闪存拥有断电后存储数据特色，动作存放机车数据的黑匣子。gprs天 线相联接，单片机通过读写串行口完毕和中国搬动收集之间的数据接纳和发送。用一片64kb的hm6264ram存储相合掌握消息 并动作与中国搬动收集和存贮发射模块的数据互换区。

　　can掌握器的初始化是体例安排处事中极为紧张的一面，它是can总线寻常处事的条件，联系全豹车载体例能否寻常处事，初始化处事既是一个重。