江心洲岛坐落南京市建邺区西部，现已被我国政府和新加坡政府协作全体开发为新加坡南京生态科技岛，致力于建造以人工智能为主导的新一代信息技能工业。现在岛上现已有许多未来科技项目效果落地，尤其是、才智云、车路协平等内容，能够说是我国未来出行的制高点。

　　岛上不只有无人驾驭公交车，还有无人驾驭出租车，以及无人操控的工程车辆，如打扫车、快递配送车等，这些都是依据我国移动的5G才智完结的。

　　江心洲岛上的无人驾驭公交车速度稳定在30km/h左右，进入行车道后能依据导航主动前行，智能跟车、打灯转弯、经过交通路口等操作主动完结，彻底不需要人工接收。装置在车身上的传感设备，好像驾驭员的眼睛，亲近调查着四周环境；云控渠道体系就像驾驭员的大脑，一边剖析路侧基础设施发来的实时交通讯息，一边下达车辆行进的相关指令；具有大带宽、低时延、广衔接特性和边际核算才能的5G网络，则像遍及全身的神经，实时进行信号传输，为主动驾驭供给高牢靠的技能支撑。

　　车内装载的才智大屏不只能够显现当时行进的车道以及各个车道的车辆信息，实时车速、路途称号、安全提示等信息也一应俱全。坐在车里的安全员只需重视突发状况，为行车安全保驾护航即可。比较传统公交车，主动驾驭公交车完结彻底无人驾驭后，还能够24小时工作，缓解夜间车辆较少、疲惫驾驭等问题。

　　据介绍，江心洲无人驾驭公交车项目从2021年开端规划，2022年1月份发动建造。现在我国移动现已在岛上搭建了三张网络：5G专网、V2X（车路协同）网和高精度定位网。别的，岛上还布置了我国移动OneTraffic渠道，经过移动云全国资源掩盖布局，就近布置数据收集核算节点以及数据大脑，办理调度无人驾驭车，在后台实时监测车辆的运转方位、运转状况以及触发的各类信息，在辨认到路途风险时进行全体调度。

　　无人驾驭公交车依托云核算、大数据等技能，调集当时最先进的硬件设备，结合智能网联、5G通讯技能，精准把握车辆的方位、状况，保证公交车辆安全运转。一是对公交车辆进行智能化和网联化改造，给现在在岛上运转的6台无人驾驭公交车加装OBU、摄像头、中控屏、尾部LED屏等智能化设备，完结与路侧信息互通和信息提示；二是完结完好的C-V2X车路协同技能使用，经过路侧RSU和车侧OBU通讯，完结各类有用预警信息传输，在公交车上完结车路协同技能使用；三是经过车路协同技能，全面感知路口实时信息，为公交车供给闯红灯预警、盲区预警、交叉口磕碰预警、前向磕碰预警、弱势交通参加者预警、礼让斑马线、绿波车速引导、信号优先等场景，进步公交车运转的精准性和安全性。

　　无人驾驭公交车是依据V2X车路协同技能展开才智交通的典型使用，具有可仿制、可推行的演示效应。在江心洲岛，这种使用衍生出无人驾驭出租车（Robo-Taxi）和各类无人驾驭工程车。

　　与无人驾驭公交车相似，无人驾驭出租车本来也是一般的小汽车，仅仅从硬件到软件都进行了改造晋级。车上搭载感知设备，如、摄像机、毫米波雷达和高精度定位天线，我国移动的高精度定位服务能够为车辆供给厘米级的动态定位，规划车辆运转轨道和猜测抵达时刻。

　　车辆在线路上的运转信息，特别是路途路口的实时信息，一方面经过网络实时同享给车辆，一方面实时上传至云控办理渠道，协助运转车辆取得天主视角。车辆全程可完结车路协同功用，依据V2X方法准确获取路上行人、机动车、非机动车信息，反馈给通行出租车，当有车辆和行人忽然出现或处于盲区方位会主动预警，智调终端经过语音播报功用提示安全员进行辅佐驾驭，进步车辆运转安全性。

　　除了无人驾驭出租车，江心洲岛上还运转着许多主动驾驭工程车，这些工程车麻雀虽小，五脏俱全：感知部件、决议计划大脑、线控履行、网联交互一个都不少。车辆都装备激光雷达、超声波雷达、摄像头、高精度定位体系等先进设备，搭载主动驾驭操控单元，具有途径规划、自主行进、自主避障、自主打扫、车辆状况监控等智能功用。

　　无人驾驭打扫车选用电机驱动的清洁驱动方法，一起具有L4级主动驾驭和5G平行驾驭两套行进计划，后台云端能够实时监控，现场也有人机交互界面。集成主动打扫、消毒防疫等主要功用，能够长途操控打扫、喷洒，现已广泛使用于工业园区、公共广场和才智社区等。

　　无人售卖车搭载冷藏零售柜及模块化广告渠道，可完结在景区内的智能移动零售及宣扬推行，也能够接入景区后台运转办理体系，依据景区内的用户需求和人流散布移动售卖饮料和零食，缓解游客密集区的零售服务压力，提高游客旅游体会。

　　无人安防车经过加装5G AI摄像头完结夜视巡查、人脸辨认和一键报警等功用，被广泛使用于警用和民用场景进行安全防护。

　　现在，南京江心洲岛车路协同服务的高并发、低时延要害技能指标已达到业界领先水平，这离不开才智交通的运转渠道--数据大脑总控室。

　　总控室内的可视化大屏，能够清楚地看到岛上各个点位实时发生的交通讯息。现在正在运转的无人公交车、无人出租车、无人接驳车、无人观光车都能够在体系上进行可视化监管。车辆的方位、速度、乘坐人数、当时线路等各种信息都有出现，屏幕还能够进行单车盯梢，明晰地看到盯梢车辆的运转状况。

　　屏幕的第二部分是建模展示，我国移动收集高精度地图进行三位建模和数字孪生，建造了16个全息路口，这些全息路口依托感知设备将一切的交通参加信息都实时展示在这块屏幕上，恣意路口上通行的每一辆车，乃至每一个人都能够在体系上可视化展示。

　　屏幕的第三部分是运营数据展示，对公交车、出租车、接驳车、观光车每天的运营数据进行核算，包含每天的发车时刻、发车班次、接送人员数量等。一起能够经过数据对感知设备进行监控，检查设备是否在线或损坏，及时对不在线或损坏设备进行处理。

　　据介绍，核算剖析车辆及路途的海量数据都能够经过我国移动智能云专网完结5G一跳入云，就近接入移动云资源及近端边际核算节点。布置在移动云3AZ资源池的数据大脑，为无人驾驭车辆供给高牢靠的事务保证、安全的数据防护和弹性的核算才能。

　　一直以来，我国移动安身依据衔接规划的信息服务和车联网使用服务的定位，充分发挥车、路、网、云、图等资源优势，全力推进车联网工业高质量开展。能够预见，在5G技能不断打破和基建规范越来越明晰的状况下，车联网的建造使用会继续加快，随之而来的交通革新将日益深刻地影响城市数字化、智能化进程。

　　5G零距离之才智交通——南京江心洲岛未来出行方法概览