新年伊始，英国政府就宣告，暂停全国的才智高速公路方案，并标明，在运送部点评完安全之前，该项目将坚持暂停。据英国《每日电讯报》查询，到 2021年4月，有超越38人的交通事端逝世与才智高速公路项目有关，查询以为，此类路途存在严重缺点。

　　英国的才智高速方案，首要的交通操控办法，是运用硬路肩缓解顶峰时段拥堵，进步运送体系功率。这种交通操控办法也为我国国内一些才智高速学习。这也是当下才智高速较为常见的一种运用。

　　但是，对运送体系的主体，如车辆、司机等，业界或许并不那么一目了然。因而，新运用难免会出问题。而自动驾驭车辆、网联车辆日渐老练，在此压力下，路途部分不得不对这些新事物有所作为。所以，咱们就会常看到路途部分亮出声光电设备，呼应年代需求，做出路途才智化的姿势；也常常会看到不知切当用处的数据渠道，用以展现路途才智化“一切都在把握之中”。

　　一个个项目从立项到施行，钱花了不少。声光电设备或许能暂时敷衍上级的才智化查核，但利诱仍在，便是才智化路途应该做些什么，收益在哪里。

　　短缺的不是声光电，而是科技以人为本的思维。新技能下，路途才智化供给什么服务，用路人想要什么，有什么样的特征，路途部分并不熟识。因而，给路途的新用路人画像，给自动驾驭车辆、网联车辆画像，或许才是第一步。

　　从已发布的各类路途才智化文献里，鲜少见到对这些新用路人的特征和其需求的评论，以及路途才智化后的量化点评办法、目标。

　　运送体系作业是具体的民生，核算的每一步都需求有明晰且实在的意图。比如导航算完之后，司机能够知道走这条或那条路要花多长时刻；又比如前述的英国才智高速，树立的整个交通操控体系，其意图很明晰，顶峰时段每辆车均匀能省几分钟，拥堵时刻会变多短。服务目标明晰，服务内容明晰接地气，点评办法简略实在。

　　当时鼓起的才智化路途，其才智化的意图，应该是在进步运送体系功率的大条件下，为老百姓供给省钱或省力的解决方案。如：进步路途路网的功率，削减运送体系的拥堵和安全问题；一同支撑国内自动驾驭车辆、网联车辆的工业开展，进步竞争力。

　　换句话说，当时才智化路途的意图，一方面是改造现在的路网体系，进步其运送才能和为民服务的才能，另一方面要为自动驾驭车辆、网联车辆供给友爱的工业开展环境。

　　本文企图解说，即当时或未来几年，实在存在或行将呈现的自动驾驭、网联功用的车辆是怎么样的，它们对路途才智化有什么需求。

　　笔者之前在“自动驾驭：交通规矩的难题”中，阐明晰自动驾驭车辆对实际国际规矩的了解办法，即自动驾驭车辆了解场景并依照规矩行进。这儿说到的场景，是影响自动驾驭车辆特征的重要名词。路途或交通工程师所称的“场景”，轿车或软件工程师称作“规划运转域”（Operational Design Domain，ODD）。

　　规划运转域（ODD）是场景的算法描绘办法。咱们一般所说的“出口、交叉口、下坡、雨天路滑”等，人类司机往往会凭阅历判别，或听到看到额定信息后，脑补完开车所需悉数信息以做判别。但对自动驾驭车辆而言，机器需求有完好且严厉的信息输入。每一处场景，都要用完好的规划运转域（ODD）解说给机器听，构成相似人类认知的场景。

　　美国国家公路交通安全办理局（NHTSA）引荐用六个类别来构建这套描绘办法，分别是：物理设备、运转条件、目标、连通性、环境条件、分区。每个类别有更细的分类。NHTSA的办法是六维，新近也曾用三维描绘：驾驭使命、行进场合和环境。

　　自动驾驭依靠场景辨认来进行战略规划和举动。因而，自动驾驭车辆作为新用路者，对路途才智化的第一点需求是：才智化路途应为自动驾驭车辆ODD辨认供给支撑，帮忙自动驾驭车辆确认当时规划运转域（ODD）。

　　才智化路途的交通操控体系，应该收集当时路段的场景数据，比如当时路段是什么路，路面是沥青仍是水泥，路面坑洞多不多，散布怎么；交通办理的束缚条件是什么，气候怎么样，路面是否湿滑，诸如此类信息等。因而，路途才智化应该进行数字根底设备财物数据库的建造，将当地的实时有用财物信息经过通讯渠道传递给车辆。这些信息能帮忙自动驾驭车辆准确辨认当时规划运转域，而对有人驾驭车辆而言，能提示人类司机留意当时存在的危险。

　　关于才智化路途建造的数字根底设备财物数据库，从业者或许会以为，便是树立数字孪生路途。假如以百万公里级的路途来考量，只要廉价且底层可保护的数字根底设备财物数据库，才或许成为才智化路途的装备。贵了或许杂乱了，即使建成也难以实时更新，终究沦为铺排。才智化的出资，应遵从低本钱且长期有用的准则，且应环绕用路者的需求。

　　2，自动驾驭车辆假如检测到交通事情，比如前车刹车，或自己想变道，下一步就会好像人类司机相同，会有一系列驾驭使命（Dynamic Driving Task，DDT）要履行。当时的自动驾驭，一般也会用高档驾驭辅佐体系（ADAS）的功用来描绘，有时不差异这两者的差异。

　　6)经过灯火、信号和车辆姿势，增强驾驭行为的明显性（conspicuity）。

　　比如，有停进一个泊车位这样的驾驭使命。停进一个泊车位的驾驭使命，一般继续十几秒到一两分钟。自动驾驭车辆需求了解泊车场所的信息，并为其完好进程做明晰的行为规划。这儿便是上述第5条的意义。在开端履行泊车这个驾驭使命的进程中，驾驭使命会细分为许多子使命，比如操控转向和车速，逐步对准车位，这是第1、2条；监测车位邻近的物体，是否有人经过，当令调整，这是第3、4条。假如车位上忽然跑进来一只狗挡住车辆，傻呵呵呆着不动，那就按动喇叭打打跳灯，表达要停进来的意图，赶开傻狗，这是第6条。

　　不管开高速仍是城市路途，自动驾驭车辆和人类司机的驾驭使命剖析办法并无本质差异（驾驭使命的剖析在人因理论中有具体解说，并仍在开展）。因为机器视觉体系在辨认和逻辑判别才能上不如人类司机，才智化路途需求在路途自身信息的明显性上需更明晰和准确。这多体现在路途的路面、交通标志、标线、信号设备的辨认上，也体现在当地路途办理方针的逻辑合理性上。路途信息如标志、标线、信号灯的明显性，是当时路途才智化的重头戏。

　　因而，才智化路途，才智应体现在规矩易读、逻辑显着且严谨上，这是新用路人对路途才智化的第二点需求，即进步路途规矩的明显性。

　　随意设置的声光电设备和杆件，其带来的光线、颜色、明暗暗影，使路途上的信息传递变得杂乱，不管对人类司机仍是自动驾驭而言，都是有害的做法。

　　当时的自动驾驭，一般也会用高档驾驭辅佐体系（ADAS）的功用来描绘，有时，不差异这两者的差异。表中列出了自动驾驭已验证或揣度的功用，以及其与高档驾驭辅佐体系（ADAS）的运用对应联系。郭敏翻译。

　　笔者在“怎样才能制作一辆聪明的车”一文中，已阐明晰自动驾驭和高档驾驭辅佐体系（ADAS）的联系。本文后续阐明中，自动驾驭和高档驾驭辅佐体系（ADAS）的意义不做差异。此外，越来越多的ADAS车辆一同也具有网联功用，本文也会混用网联车辆和装有网联功用的自动驾驭车辆的表述。

　　职业对网联车辆或具有网联功用的车辆的重视，重视其商业运用的开展要多于重视其安全才能。车联网或相似技能，从上世纪九十年代就开端运用在车辆上，一向不温不火。这或许并非是技能上的原因，更多是因为社会短少强有力的商业运用推进。而近十年的移动互联网商业方法的鼓起，以及高档驾驭辅佐体系（ADAS）的遍及，已给网联车辆开展找到了途径。无疑，路途才智化的一个方向，也会与移动互联网、网联车辆有关。

　　网联车辆能够产生许多数据。依据研讨，均匀每辆运转的轿车每天可产生30TB的数据。这些数据首要有四类：1. 车辆内部传感器产生的数据，如速度、方向、地理方位、总路程、闲暇时刻、燃料耗费等；2. 车辆周边交通情况，如是否拥堵，行人多不多等；3. 车辆途径的路途和交通设备情况，比如红灯要多长时刻、路途是否在施工等；4. 与车辆联接的外围设备数据，如车主联接的智能手机。

　　1. 网联车辆运转进程产生的海量数据，使车商和设备制作商能够开发新的事务方法，拓荒新的收入来历。一些陈述以为：到2030年，轿车职业7%的收入和14%的赢利将来自数字服务；到2050年，车辆设备制作商50%的收入将来自与数据相关的服务。而到现在为止，网联车辆已探究了包含B2B、B2C在内的事务，较为老练的事务有车队办理和轿车金融的运用。

　　2.尽管网联车辆的开展主方向，是运用车辆的数据来精准办理进步功率，上述的车队办理、轿车金融都是如此，但从路途才智化的视点来看，网联车辆也为路途功率进步供给了东西。

　　此外，运用才智路途的车路通讯渠道和交通办理体系，还能够在收费上构成准确、实时的买卖，比如在服务区加油、收费路段扣款、泊车场缴费。网联车辆和路途的彼此通讯，也能帮忙路途经过设置路侧收集设备收集途径车辆的驾驭情况，比如速度、加快、减速等情况，对这些信息的剖析，能够协助改进路途的安全性。

　　因为网联车辆或具有网联功用的车辆能实时收发信息，并能及时提示车辆或司机，因而对操控中心及时同享适宜准确的信息提出了要求。对跨运送办法的多式联运而言，网联车辆简直是不同交通东西高效联接的天然联接者，不过，条件仍是要有强壮的中心体系，来完结信息的收集和处理。

　　因而，网联车辆作为新用路者，对路途才智化的第三点需求是：需求进步交通办理中心，并且改进运送体系和交通办理准则，以完成其跨渠道、跨部分的大数据量收集、核算才能，以及跨部分的和谐才能。

　　侦测车辆信息收集（Probe Vehicle Data，PVD）的示意图。该图意义为，装置路侧设备，从路过车辆里读取该车的速度、加快、刹车等情况，也从周边环境中了解气候、路途路面枯燥仍是湿润、路面滑不滑等情况。在探取这些信息一同，还增加了隐私保护，隐私保护有专门的协议和法令束缚。

　　路途需求才智化，以支撑未来路网中人类司机和自动驾驭轿车的混合运用需求。这样的改动并非一蹴即至。当时的路途才智化能够为是初级阶段，应针对未来十年的车辆和运送体系方法改动。以下，针对上述已确认的三点需求进行评论。

　　1、跟着网联车辆的运转方法和商业化会逐步老练，路途才智化需为其开展供给必要支撑。

　　因为网联车辆产生的数据，以及其与外部的交互才能，使路途办理渠道既能从网联车辆取得路途的信息，也能将安全的、商业的信息，如施作业业区、灾祸气候、交通讯号配时、事端信息、拥堵情况等，及时推送给网联车辆，使车辆和路途整体能构成更严密的运送体系来供给服务，促进安全、社会公共服务和商业的兴隆。

　　而这样的整合，要做许多作业。在准则上，打破不同运送办法及运送相关组织的壁垒，促进路途部分、公交地铁公司、医疗部分、保险公司、车企等数据的流转和同享；而在技能上，需求补更多功课，比如跨部分数据的交融，跨部分运转的和谐，以及使得本钱可控等。

　　数据整合和流程再造，是网联车辆兴隆的条件，也是网联车辆需求披荆斩棘有必要阅历的进程。路途才智化的难题，一不小心又回到了准则层面，人和准则的才智化才是路途才智化的中心议题，也是难点。

　　2、笔者在“怎样才能制作一辆聪明的车”一文中以为，自动驾驭车辆，在未来十年会以L3级为主的高档驾驭辅佐体系（ADAS）方法呈现，并与人类司机混合运用路途。

　　路途未来的需求，从现在为人类驾驭员而规划的情况，逐步演变为包含人类驾驭和L3级自动驾驭轿车混行的情况。混行会产生什么不同，路途才智化应该做些什么，前述的对路途才智化的第一点和第二点需求已阐明。简略而言即为：一是对路途财物办理的新需求，二是针对机器视觉的交通操控设备改进。这些需求，同样是L4级自动驾驭车辆对路途才智化的需求。

　　第一点的路途财物办理的新需求，与传统路途财物办理的改动首要会集在路面、桥梁、交通操控设备财物的办理需求。

　　因为机器驾驭的共同性，简直一切自动驾驭车辆都会居中行进，轮印方位简直共同。自动驾驭车辆精准的对同一方位重复碾压，很快就会构成路面的车辙，缩短路面运用寿数。并且，自动驾驭车辆对路面的破损或缺点现象，如坑洞、开裂、废物等，其判别和处理才能也远低于人类，对路面病害方位的重复碾压，会构成路面更大的损坏，反过来也易导致车辆失控。

　　路途才智化需求针对自动驾驭车辆的新特性，引进新的财物办理战略和技能。一方面实时经过车路通讯奉告车辆，改动其行进轨迹或彼此距离，另一方面也要构成新的办理和保护战略，来延伸路途寿数，下降路途财物的保护本钱。

　　第二点针对机器视觉的交通操控设备改进，这与机器视觉体系的发现区分才能要远弱于人类司机有关。

　　交通操控设备首要是标志、标线、信号灯，自动驾驭与交通操控设备的密切相关。人类司机经过视觉发现、盯梢交通操控设备，现有的设备足以完结对司机的信息传递。

　　ADAS的轿车前视摄像头是工业摄像头。与传统手机的消费级相机比较，轿车前视摄像头的分辩率较低，分辩才能并不强，需求物体有高对比度和更大的尺度来增强辨认准确性。比如水泥路面的白色标线，因为对比度较差，机器视觉会难以区分，3M公司与美国一些州对此有长达几年的研讨，并对MUTCD提出了改造主张。并且，机器视觉还不具有与人类相同的场景联想才能，对图画、点、线的延申意义有时难以了解，比如有时会不明白短虚线的意义，然后疏忽标线存在。

　　新的交通操控设备手册MUTCD已为自动驾驭车辆和辅佐驾驭体系提出了一些优化的标志、标线、信号灯主张。

　　纵向的路面标线被以为是自动驾驭车辆的轨迹，支撑自动驾驭轿车布置的根底设备。ADAS的车辆检测和盯梢设备，以纵向路面标线为根底，供给车道违背预警、车道坚持辅佐和车道对中辅佐等ADAS功用。装置在挡风玻璃后边的前视摄像头与软件一同用于定位、盯梢标线，在标线被邻近车辆遮挡时供给猜测标线的功用。有时，标线被积雪掩盖，车辆传感器无法检测到路途标线，路面边际的参照物或概括标可协助ADS车辆进行准确的车辆定位。因而，在多雨水或冬天下雪的路段，应对路面边际的诱导进行必要弥补，便于辨认。

　　标线对自动驾驭车辆和人类司机来讲，一向是至关重要的设备。但是，因为我国建造体系的资金分配办法是以造价为根底来分配，标线的造价很低，不管规划、施工、办理者和研讨组织，从业者都难以获利，导致我国标线技能较为落后，尤其在研讨和规划上。

　　自动驾驭最重要的根底设备，是标线，不是当时标准中推行的各类路侧设备、中心渠道。就当时而言，出资千万级的RSU、边际核算这些设备，远不如几块钱一米的标线重要。因而，当时我国需求推进进步包含标线在内的交通操控设备技能水平，然后进步全社会的路途安全。

　　关于标线，长期以来，发达国家一向有许多研讨。挪威研讨标明，黄色标线比白色的更简单被发现。还有研讨以为，6英寸宽的路面标线能进步机器视觉检测准确性，特别是当能见度条件不抱负时，如在磨损标识、湿润条件、低对比度、眩光等情况下。MUTCD的主张便是加宽路面纵向标线，进步对比度，如下图中Figure 11所示。

　　对标线来讲，机器视觉除了在辨认上有外观明显性要求，还在标线的意义上，也有规矩明显性要求。比如在高速公路或快速路的出口匝道，直接式出口短少车道加宽的标线延伸，机器视觉会误解为一条逐步变宽的车道，然后车辆就会被定位在两条实线标线的中心，开错方位，常常会一向居中行进闯入导流区。MUTCD主张对相似的标线进行必要的处理。

　　在高速公路或快速路的出口匝道，直接式出口短少车道加宽的标线延伸，机器视觉会误解为一条逐步变宽的车道，然后车辆就会被定位在两条标线的中心，而忽视中心的三角端延伸线，常常会居中进入导流区。

　　路途才智化要做的功课还有许多。我国近几年大力出资开展自动驾驭和网联技能，这是工业开展的需求。出人意料的出资，并不代表技能骤变，从全球轿车工业开展来看，都有前史传承。运送体系也相同，才智化路途也是如此，有明晰的前史头绪。

　　现在全球运送体系升级，呈现了种种新运送东西、新商业方法，如MaaS、自动驾驭车辆、网约车等。但其本质并非工程技能。技能在变，人心一向没变，对运送的需求也没有改动。

　　而当时的路途才智化，常常寻求大数据化、互联网化和声光电化，而忘记了感动人心才是运送体系开展的原动力。怎么与人方便，或替用路人省钱，这些才应该是路途才智化出资的原因。